无人机控制工程，如何优化飞行轨迹的平滑性与响应性？
在无人机领域，控制工程是确保飞行器安全、稳定、高效运行的关键，飞行轨迹的平滑性与响应性是衡量无人机性能的重要指标，如何在这两者之间取得最佳平衡，是当前控制工程领域亟待解决的问题。问题提出：在传统控制策略中，为了确保飞行的稳定性，往往牺牲了轨...
在无人机领域，控制工程是确保飞行器安全、稳定、高效运行的关键，飞行轨迹的平滑性与响应性是衡量无人机性能的重要指标，如何在这两者之间取得最佳平衡，是当前控制工程领域亟待解决的问题。问题提出：在传统控制策略中，为了确保飞行的稳定性，往往牺牲了轨...