铁路隧道中的无人机，如何确保安全穿越？
在铁路隧道中，无人机应用日益广泛，但如何确保其安全穿越隧道成为了一个亟待解决的问题，由于隧道内空间狭小、光线昏暗、信号干扰复杂，传统无人机导航系统在隧道内往往失效。为解决这一问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机自主导航系统，该系统集成了...
在铁路隧道中，无人机应用日益广泛，但如何确保其安全穿越隧道成为了一个亟待解决的问题，由于隧道内空间狭小、光线昏暗、信号干扰复杂，传统无人机导航系统在隧道内往往失效。为解决这一问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机自主导航系统，该系统集成了...