白内障挑战，如何确保无人机在视觉障碍下的安全飞行？
在无人机技术飞速发展的今天，视觉感知系统作为其“眼睛”，在导航、避障等方面扮演着至关重要的角色，当无人机遭遇“白内障”——即摄像头因尘埃、水汽凝结或内部污染导致成像模糊时，其飞行安全与任务执行能力将面临严峻挑战。针对这一问题，我们需从以下几...
在无人机技术飞速发展的今天，视觉感知系统作为其“眼睛”，在导航、避障等方面扮演着至关重要的角色，当无人机遭遇“白内障”——即摄像头因尘埃、水汽凝结或内部污染导致成像模糊时，其飞行安全与任务执行能力将面临严峻挑战。针对这一问题，我们需从以下几...