隧道环境下的无人机导航，如何确保精准穿越？
在复杂的城市基础设施中，隧道作为重要的交通枢纽，其内部环境对无人机的导航提出了巨大挑战，由于隧道内部空间狭窄、光线不足、信号干扰严重，传统GPS系统在隧道中的定位精度和稳定性大打折扣，这直接影响到无人机的安全与任务执行效率。为了确保无人机在...
无人机精准导航
在巷子拐角处，无人机如何精准导航穿越？
在复杂多变的城市环境中，无人机在巷子拐角处的精准导航成为了一个技术挑战，由于巷子内部结构复杂、光线变化大，加之拐角处的视线盲区，传统GPS信号往往难以提供足够的定位精度，这要求无人机必须具备高精度的环境感知与自主决策能力。为了解决这一问题，...