地铁车厢内无人机如何实现精准定位与避障？——技术挑战与解决方案
在日益拥堵的城市环境中，利用无人机进行地铁车厢内的快速巡检与监控成为了一种创新思路，如何在狭小、密集且高速移动的地铁车厢内实现无人机的精准定位与有效避障，成为了亟待解决的技术难题。问题提出：地铁车厢内，由于结构复杂、信号干扰严重、以及乘客和...
精准定位技术
地窖中的无人机，如何确保安全穿越与精准定位？
在探索复杂地形如地窖时，无人机的应用面临着前所未有的挑战，地窖作为地下空间，其独特的结构、光线不足以及可能的障碍物，对无人机的飞行稳定性和导航精度提出了极高要求。地窖内光线昏暗，对无人机的视觉传感器构成巨大干扰，可能导致避障失效或定位偏差，...