如何在地下停车场中优化无人机的路径规划与避障策略？
在复杂多变的城市环境中，地下停车场因其独特的结构特性和光线不足等问题，为无人机的自主导航与避障带来了新的挑战。如何确保无人机在地下停车场内安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。地下停车场的结构复杂，包括多层的停车区域、柱子、斜坡以...
在复杂多变的城市环境中，地下停车场因其独特的结构特性和光线不足等问题，为无人机的自主导航与避障带来了新的挑战。如何确保无人机在地下停车场内安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。地下停车场的结构复杂，包括多层的停车区域、柱子、斜坡以...