无人机在复杂地窖环境中的精准定位与避障挑战
在探索复杂地窖环境的任务中，无人机面临着前所未有的挑战，地窖通常结构复杂、光线昏暗，且可能存在各种障碍物和不稳定因素，如坍塌的墙壁、湿滑的地面以及不可预见的狭窄通道，这些因素极大地增加了无人机在执行任务时的风险和难度。为了确保无人机在地窖中...
在探索复杂地窖环境的任务中，无人机面临着前所未有的挑战，地窖通常结构复杂、光线昏暗，且可能存在各种障碍物和不稳定因素，如坍塌的墙壁、湿滑的地面以及不可预见的狭窄通道，这些因素极大地增加了无人机在执行任务时的风险和难度。为了确保无人机在地窖中...