如何在古镇街石板路上实现无人机精准定位与避障?
在古镇街的石板路上,无人机面临着独特的挑战:狭窄的街道、错综复杂的石板缝隙以及古建筑物的阴影,为了确保无人机在这样复杂的环境中实现精准定位与有效避障,我们需考虑以下几个关键技术点:1、多传感器融合:结合GPS、视觉传感器(如摄像头和深度学习...
在古镇街的石板路上,无人机面临着独特的挑战:狭窄的街道、错综复杂的石板缝隙以及古建筑物的阴影,为了确保无人机在这样复杂的环境中实现精准定位与有效避障,我们需考虑以下几个关键技术点:1、多传感器融合:结合GPS、视觉传感器(如摄像头和深度学习...
在探索古色古香的古镇街时,无人机作为现代科技的代表,如何在这错综复杂的石板路上实现精准定位与高效避障,成为了一个亟待解决的问题。问题提出:古镇街的石板路因其独特的石板拼接和历史悠久的建筑布局,给无人机的GPS信号接收和视觉识别带来了巨大挑战...