如何在复杂山洞环境中实现无人机的稳定导航与自主探索？
在面对复杂多变的自然环境，如深邃的山洞时，无人机的稳定导航与自主探索能力面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在山洞内精准定位、避免碰撞并完成既定任务，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。山洞内部结构复杂，光线昏暗，传统GPS信号极易受阻...
在面对复杂多变的自然环境，如深邃的山洞时，无人机的稳定导航与自主探索能力面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在山洞内精准定位、避免碰撞并完成既定任务，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。山洞内部结构复杂，光线昏暗，传统GPS信号极易受阻...