在当今智慧城市建设的浪潮中，无人机技术被广泛应用于停车场管理，以实现高效、智能的车辆监控与安全管理，在实际应用中，停车场复杂的环境布局和密集的车辆停放往往给无人机的巡检工作带来“盲区”挑战。
问题提出：
如何确保无人机在停车场执行任务时，能够无遗漏地覆盖每一个角落，特别是车辆间隙、柱子后方等传统监控难以触及的区域？
解决方案探讨：
1、多旋翼无人机与固定翼无人机的结合使用：利用多旋翼无人机在低空灵活穿梭于车辆间，而固定翼无人机则负责长距离监控和快速巡逻，两者互补，减少盲区。
2、智能避障与路径规划算法：开发高级的避障算法和动态路径规划系统，使无人机能够根据停车场实时地图和车辆分布，自动调整飞行路线，避免碰撞并覆盖所有区域。
3、红外热成像与视觉融合技术：结合红外热成像技术，即使在夜间或恶劣天气下也能准确识别车辆位置和异常情况，结合高清视觉系统，提高识别精度。
4、地面机器人辅助：在极端复杂环境下，可部署小型地面机器人，与无人机形成协同作业，填补空中盲区，实现全方位、无死角监控。
通过上述措施，可以有效解决停车场中无人机巡检的“盲区”问题，进一步提升停车场管理的智能化水平和安全性。
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