在充满活力的旱冰场内，无人机若想实现精准避障与稳定飞行，面临着一系列技术挑战，旱冰场内光滑的地面和快速移动的人群为无人机的定位与导航带来了巨大干扰，传统的GPS信号在这样密集且动态的环境中往往失效，需要依赖更高级的定位技术如视觉定位、激光雷达（LiDAR）或计算机视觉来确保无人机的精确位置感知。
旱冰场内人群的快速移动和不断变化的位置对无人机的避障算法提出了高要求，传统的避障算法可能无法及时响应这种高动态环境下的突发情况，导致碰撞风险增加，开发能够实时分析并预测障碍物运动轨迹的智能避障系统显得尤为重要。
旱冰场内强烈的反射光和快速移动的影子也可能对无人机的视觉系统造成干扰，影响其稳定飞行，为解决这一问题，可以采用多传感器融合技术，结合不同类型传感器的优势，提高无人机在复杂环境下的稳定性和鲁棒性。
在旱冰场中实现无人机精准避障与稳定飞行，不仅需要先进的定位技术和智能避障算法，还需要考虑光线干扰和动态环境下的多传感器融合策略，通过这些技术手段的综合应用，我们可以为旱冰场内的无人机飞行提供安全、可靠的解决方案，同时也为无人机在复杂环境中的应用开辟了新的可能。
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