在潜水无人机的研发与应用中，如何确保其在水下环境中既高效又安全地执行任务，是当前技术链条中的一个关键问题。防水密封技术是基础，需确保无人机在深水区或高盐度环境中仍能保持电子元件的干燥与正常运作，这要求材料科学和制造工艺的双重突破，以实现轻量化与高强度的完美结合。
水下导航与定位系统的准确性至关重要，由于水体对信号的吸收和散射，传统GPS信号在水中大幅衰减，因此开发专用的水下通信与导航技术成为当务之急，这包括利用声纳、惯性导航与卫星通信的融合技术，以提高定位精度和自主导航能力。
电池续航能力是限制潜水无人机作业时间的关键因素，如何在保证安全的前提下，提升电池在水下的能量密度和充电效率，是推动潜水无人机广泛应用的关键，这需要材料科学、化学工程以及智能能源管理技术的综合创新。
数据传输与处理的实时性和准确性也不容忽视，水下环境的复杂多变要求无人机能快速传输高清视频和图像数据，并能在地面站进行高效处理和智能分析，以支持决策制定和任务执行，这一链条的完善，将极大推动潜水无人机在海洋勘探、水下救援、科学考察等领域的广泛应用。
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