在地铁车厢这一特定环境中，无人机的应用面临着前所未有的挑战，由于车厢内部结构复杂，信号干扰严重，加之乘客密集，如何有效避免“盲区”，实现全方位、无遗漏的监测成为技术难题。
问题提出：在地铁车厢内，由于车厢壁、立柱以及乘客的遮挡，传统无人机往往难以穿透这些“视觉盲区”，导致监测不全面，甚至可能遗漏重要信息，如何利用现有技术或创新方法，提高无人机在地铁车厢内的环境感知能力，确保安全无遗漏的监测？
回答：针对上述问题，可采取以下策略：采用多旋翼无人机搭载高分辨率摄像头和红外热像仪，结合3D建模技术，构建车厢内部环境的三维模型，以弥补视觉盲区，利用超声波、激光雷达等非视觉传感器，增强无人机的环境感知能力，确保即使在无光或低光环境下也能准确识别障碍物和人员，结合人工智能算法，对收集到的数据进行智能分析，提高信息处理的准确性和效率，从而在地铁车厢内实现更安全、更全面的无人机监测。
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