在古代宫殿大殿的现代复原中，如何利用无人机技术确保其历史遗产的安全与维护成为一个亟待解决的问题。挑战一： 如何在不干扰游客参观的同时，实现大殿内外的全面监控？挑战二： 如何确保无人机在复杂建筑结构中的精准定位与避障，避免碰撞风险？挑战三： 如何利用无人机的高清摄像功能，为宫殿大殿的文物保护提供详尽的记录与分析？
针对上述挑战，可采用以下解决方案：
集成AI与机器学习算法，使无人机能够自主识别并避开障碍物，同时进行实时监控。
部署多旋翼与固定翼混合无人机队，实现大殿内外无死角监控。
利用无人机搭载的高清摄像头与热成像技术，进行细致的文物状态监测与环境分析，为保护工作提供科学依据。
通过这些技术手段，无人机不仅成为宫殿大殿的空中守护者，也为文化遗产的保护开辟了新的路径。
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